隨著工業(yè)和科技的進步，AGV已經(jīng)成為工廠物流搬運的好幫手。初期大家只想通過AGV的搬運減少人的勞動強度和減少人工，隨著這種智能小車運用成熟，大家開始注重效率。但效率如何進行質(zhì)的提高呢？單靠AGV單機或者它的數(shù)量的增加就能實現(xiàn)效率的提高嗎？顯然肯定不行，這時我們的中央調(diào)度系統(tǒng)就發(fā)揮至關(guān)重要的作用了，它就相當(dāng)于這些智能小車機器的領(lǐng)導(dǎo)，負責(zé)調(diào)度、分配和管理這些AGV，讓這些小車更加聰明起來，從而使效率更高。下面內(nèi)容就是對AGV中央調(diào)度系統(tǒng)功能闡述。

調(diào)度系統(tǒng)主要框架如圖1所示：

為了信息傳輸?shù)臏蚀_性和通用性，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一般都是如上圖1所示。這樣讓AGV中央調(diào)度系統(tǒng)不僅能與局域網(wǎng)中AGV進行信息交互，也能與其他管理系統(tǒng)如ERP、MES、WMS等進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)整廠設(shè)備的聯(lián)通，實現(xiàn)信息的共享。

AGV調(diào)度主要功能有：

AGV任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，AGV根據(jù)任務(wù)對應(yīng)的站點號自動駛向該站點。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

AGV狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地標號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺AGV電量達到設(shè)定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、開發(fā)者、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

開發(fā)者：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務(wù)派送。