加工好的零件通過輔助機械手放到AGV運輸車上。AGV小車根據激光導航引導走到指定的位置小車在行走的過程中，遇到人或者障礙物會停下來，亮紅燈，并發出的蜂鳴聲，直到人或障礙物離開時，警報才解除，并繼續前進。AGV車身設計擋板防止漏檢工件的掉落。
AGV運輸車 | 1、激光導航AGV運輸車 |
產品尺寸不大于800*450*400mm | |
導引方式:輪廓導航（SLAM導航） | |
行走方向:前進后退走行、原地旋轉360°、分岔 | |
無線網絡:WiFi網絡 | |
驅動方式:雙輪差速驅動 | |
驅動電源:DC48V | |
承載能力:≥50KG | |
轉彎半徑:0度 | |
行走速度:0-72m/min | |
爬坡能力:≤2° | |
導航精度:±5mm | |
停止精度:±5mm | |
充電方式:自動充電 | |
安全感應范圍:≤3m可調，緊急制動距離小于20mm | |
報警形式:語音播放+警示燈提示雙重報警 | |
蓄電池:鋰電池 | |
安全防護:前方障礙物檢測傳感器 | |
防護等級：IP44 | |
2、磁導航AGV運輸車 | |
供電電源：DC24V-DC48V | |
行走速度：30-45m/min | |
定位精度：±10mm | |
額定載荷：50KG | |
轉彎半徑;最小 R300mm | |
導引方式；磁條導航 | |
溫度：<60℃ | |
濕度;5-95% | |
防護等級：IP44 | |
充電樁 | 供電電壓：22V |
充電電壓;48V | |
更大充電電流：40A | |
輔助對準 紅外/激光自動入庫臺 | |
運輸車RFID系統 | 規格：HF：13.56MHz（IOS 18000-3） |
通過出料AGV將立體庫物料出庫移動至機加工位A盤。機器人抓取棒料進行數車上下料，數車主要加印章手柄，然后機器人將半成品機加件上至數銑，進行印章底部端面側面加工及雕字，機加工位完成后，機器人將印章半成品放至機加工位B盤由AGV移運至清洗烘干工位C盤，機器人進行清洗、烘干搬運后放至清洗烘干工位D盤。再由AGV移運至焊接打標工位E盤，機器人進行激光焊接及打標后放至焊接打標工位F盤，由AGV移運入庫。用戶現場掃碼便可從立庫中取貨，由AGV送至指定取貨點。全程三臺AGV進行連線作業，分別是入庫AGV、出庫存AGV、過程移運AGV。
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